根據物流技術發展歷史，推動中國物流技術發展的核心要素是信息連接，具體進步的路徑如下：

信息連接：

推動物流理念第一次變革：過去本沒有物流，只有運輸、倉儲等割裂的物流功能性作業。隨著信息技術發展，當信息連接可以讓倉儲、運輸等各環節的信息互聯互通，物流的各功能性作業可以系統運籌時，催生了現代物流理念。

連接深化：

推動一體化物流變革：20世紀80年代以來，隨著信息技術的發展，使得原料、在制品、制成品從供應到消費地的運動和儲存的相關活動信息可以全面連接、一體化運作時，就帶來了一體化物流(logistics)的時代變革變革。

信息融合：

物流進入供應鏈時代：21世紀來臨，隨著信息技術的發展，可以實現物流、商流、信息流、資金四流合一，企業上下游供需體系形成功能性網鏈結構，產生以核心企業為主體的高效協同組織形態，現代物流發展就進入了供應鏈管理階段，物流成為供應鏈的一部分。

智慧物流：

 物流成為新基礎設施：隨著物聯網發展，信息連接延伸到物理世界，讓物理世界有了生命覺醒;隨著智能化技術發展，大數據、云計算、人工智能、機器學習推動物流大腦完善，催生智慧物流。

智慧物流邊界無處不在，物流互聯網讓農業、制造業、商貿流通業等實體商品流動全面互通并融為一體，智慧物流開始成為連接經濟社會生態系統的基礎支撐，具有了公共屬性和普遍屬性，成為了國民經濟發展底層支撐系統，19大報告把物流網絡定位成新的基礎設施。

目前中國物流技術進化到了智慧物流階段，其物流信息連接技術體現的是互聯網+、物聯網、信息物理系統應用與發展;物流決策優化技術體現的是大數據、云計算、人工智能的的應用與發展;物流技術裝備技術體現的是機器化、自動化、柔性自動化和智能化發展。下面重點從物流技術與裝備角度分析。

一、產業周期：從產業發展規律看物流裝備發展現狀

需要把中國物流技術裝備目前發展的現狀放到產業發展周期規律中去考察分析，根據產業發展規律判斷分析中國物流技術裝備發展現狀與發展階段，才可以得出更準確地結論。 

眾所周知，一個產業的發展一般都遵循S曲線的產業壽命周期規律，歷經形成初期的起步階段、快速發展的成長階段、平穩發展的成熟階段和衰退階段。

在起步階段，市場需求增長緩慢，持續的時間較長;在產業基礎形成后，市場需求激活，產業供應鏈逐步完善，發展曲線出現拐點，很快進入快速發展的成長階段，這是產業的黃金時期;經過一段時間的超常規發展后，隨后市場需求的飽和，產業將逐步進入穩定發展成熟時期;過了穩定發展時期，產業發展將出現一定的衰落。如下圖所示：

從1958年第一臺叉車開始，中國物流技術裝備業開始了從無到有艱難的起步，進入產業形成時期，一直到1995年前后，中國物流技術裝備業才開始真正起步，進入到形成期與成長期之間的過渡階段，產業發展曲線出現拐點，到2002年前后，中國物流裝備制造業的基礎也逐步完善，中國現代物流熱開始興起，物流裝備的巨大市場需求開始激活，以叉車與托盤為主體的物流技術裝備進入了快速發展階段。

二、創新周期：從技術變革規律看物流裝備發展現狀

從產業技術創新與變革規律來看，當一個產業的技術系統進化到一定程度后，將會會出現一個新的技術系統來替代它，如此不斷地替代，就形成了S-形曲線族 ，這是產業創新周期規律。

根據我的基本判斷：從技術變革角度看，隨著互聯網+、物聯網、云計算、大數據、人工智能、機器智能、區塊鏈等新技術發展，我們正處于技術大變革的新時代，現代物流業也正進入一個技術驅動的智慧物流時代。新時代將帶來眾多物流技術與裝備的顛覆性變革，很多變革已經開始! 

具體而言，如前所述，中國叉車與托盤等產品已進入產業規律成熟期，但物流自動化與智能化設備等正處于快速發展階段，新技術變革極有可能推動中國物流技術裝備行業進入新的技術創新階段的產業高速增長周期，推動中國物流技術裝備業變革，進入新一輪高質量的發展周期。

從中國物流自動化技術發展階段分析，目前中國物流自動化技術已經升級到由自動化向柔性自動化的進化階段，未來將進一步向智能化方向發展。

柔性自動化的具體體現就是物流自動化系統不僅僅具有感知命令自動執行的能力，還具備了狀態自動感知、信息聯網互動、智能判斷決策、軟件調度執行，系統具有一定柔性的柔性自動化階段。

三、從市場需求看物流技術裝備發展趨勢

雖然近年來經濟增長速度不斷下滑，GDP增長速度已經回落到6%左右，中國制造業也普遍低迷，但是中國電子商務與新零售繼續保持高速增長;制造業產業升級推動智能制造全面發展，人口紅利的消失和勞動力成本的不斷上升，讓機器代人而減少人工成本已經成為行業共識;種種因素推動著物流機械化、自動化、智能化快速發展，帶動了物流技術裝備市場需求的快速增長。

近年來，電商、醫藥、服裝、汽車、家電、新能源、食品、家居建材、煙草、軍事等眾多行業領域對物流裝備需求旺盛，其特點各有不同。電商快遞全面進軍智慧物流;服裝行業，商業模式變革倒逼服裝企業加速推進全渠道物流系統變革;汽車企業積極探索智能制造，供應鏈上下游物流升級;家電行業加速進行工廠智能物流系統建設;家居賣場、家具制造企業加快向定制化、電商化發展，推動了物流自動化、信息化、智能化升級等等。

其中，電商快遞是目前最大的物流技術裝備市場需求熱點，需求增長在30%以上;醫藥、服裝、冷鏈、新能源、新制造等行業也是重要的市場需求熱點，市場需求在20%以上;家居、快運等行業是未來最具潛力的市場需求熱點。

在增長速度方面，2018年中國物流技術與裝備行業增長高于國民經濟發展速度，整體增長20%左右。

其中普通的叉車、貨架、托盤等綜合增長速度有所回落，預計10%以下;但輸送分揀設備、自動化立體庫、AGV等各類物流機器人、智能穿梭車、標準化托盤、立體庫貨架等先進的物流技術裝備繼續保持高速增長，預計綜合增長速度在25%左右。

預計未來幾年中國物流技術裝備行業仍將繼續處較快的發展階段。2020年中國物流裝備行業市場需求繼續保持20%左右增長速度，其中智能物流裝備保持在25%左右增長速度。其中電商物流快遞、新零售、服裝、新能源、新制造、家居、冷鏈等領域的物流技術裝備市場需求繼續保持快速增長。

四、從技術變革看物流技術裝備發展趨勢

從物流裝備的技術變革角度看，我認為有以下趨勢值得關注：

1、先進適用型技術裝備仍是市場主流。

2020年，先進適用的基礎物流技術與裝備仍是市場需求主體;大多數情況下，叉車、托盤、貨架、輸送分揀等設備在物流配送中心或現代倉儲系統組合應用就已經足夠，也很實用;叉車、托盤、貨架、與輸送分揀設備組合已經成為很多物流公司與倉儲企業倉儲改造的標準配置;

隨著商貿物流快速發展，倉儲企業轉型升級，先進適用性原則、效率與成本的平衡仍是物流技術與裝備選型基本原則。即使物流自動化設備的選型基本原則也要遵循先進適用型基本原則。

當然，先進適用型物流技術裝備也需要重視標準化、模塊化和柔性化，重視與物流信息系統對接，開發先進適用的智能物流設備。

2、軟件定義物流裝備成為技術創新亮點。

事實表明，物流技術裝備正由數字化向程控化發展，物流技術裝備的導航、控制、管理等系統軟件進化成為物流技術裝備發展趨勢，推動著軟件定義物流硬件的技術變革。

近年來我提出了“軟件定義物流”理念，指的是把物流作業設施、設備、貨物等物流硬件資源虛擬化，按照單元化和標準化的思想，歸類成基礎的物流功能模塊與基礎貨物單元，通過應用程序軟件對虛擬的硬件單元進行更開放、靈活、智能的管理與調度，實現系統智慧進化。其本質是實現硬件資源虛擬化，管理控制可編程。

目前全球制造業的智能硬件發展中，調度和管理軟件成為設備大腦，讓硬件中軟件系統越來越重要，設備電子化、程控化是智能硬件的創新趨勢。如果忽視軟件作用可能會帶來硬件的災難，如美國波音737MAX就因為飛行控制軟件引發兩次嚴重空難。另外，據權威報道，數據顯示在2013-2018年的汽車召回案例中，涉及軟件的召回次數109次，呈明顯上升趨勢。來自美國獨立研究機構波萊蒙日前公布調查結果更是指出：“未來將有60%-70%的車輛將因為軟件安全問題被召回。”

在物流技術裝備領域，搬運機器人的調度管理系統、智能導航系統等軟件越來越成為技術創新亮點;無人倉和智能倉的WCS倉庫控制系統越來越成為核心競爭力;網絡貨運、智能運輸調度管理越來越成為貨運領域技術創新熱點;無人駕駛卡車等先進運輸裝備更是依靠眾多軟件系統組成的大腦駕駛卡車。軟件定義硬件發展趨勢十分明顯。

 軟件定義硬件帶來的一個創新體現在柔性自動化領域，物流業發展對柔性自動化提出了很多要求，要實現柔性自動化必須通過軟件管理硬件資源，實現硬件資源虛擬化，物流流程數據化，管理過程可編程，一切數據流程化，通過軟件運行處理大數據，做出科學決策，賦能智慧物流。

3、物流自動分揀系統成為創新熱點。

電子商務與新零售的快速發展，推動了物流自動分揀設備成為創新熱點，呈現如下趨勢：

(1)技術創新：目前，電子商務物流分揀技術，制造業物流分揀技術等，正在向模塊化、柔性化、智能化方向發展;

(2)產品創新：今年以來，快遞分揀技術產品的創新成為熱點。如新出現了：快遞包裹高速集散的單件分離排隊系統設備;模組帶、交叉帶等分揀技術的集成系統設備;大擺輪萬向分揀技術設備;直線與環形多層交叉帶分揀系統設備;等等新技術裝備的創新與應用。

(3)融合創新：出現了機器人搬運+智能分揀+在線稱重+智能打包+自動貼標等技術融合創新;交叉帶、模組帶、皮帶、滾筒、麥克納姆輪等組合應用創新等。

4、自動化立體庫技術發展趨勢。

自動化立體庫是指通過貨架系統、控制系統、自動分揀系統、自動輸送系統等裝備的集成，實現貨物自動存取、揀選、搬運、分揀等環節的機械化與自動化的物流裝備系統。目前自動化立體庫具有如下發展趨勢：

(1)無人化倉儲：無人倉在傳統的制造業物流領域已經是成熟的技術了，但電子商務物流的產品種類繁多，作業控制復雜，要做到無人化存在很多問題，近年來菜鳥、京東物流等均在無人倉領域進行了系列創新;

(2)密集型存儲：智能穿梭車+密集型貨架組成的智能密集存儲系統技術發展很快;

(3)柔性自動化：自動化立體庫柔性化、與自動分揀系統的柔性化是目前重要發展趨勢;

(4)多場景分揀：隨著電子商務物流發展，生產企業產品銷售呈現全渠道特征，自動化立體庫需要對接B2B、B2C等分揀系統。

此外，自動化倉儲系統規模越來越大，有幾個足球場大小，30多臺堆垛機，上千臺機器人的大型的智能倉儲系統不斷涌現。

5、自動化搬運技術裝備創新趨勢。

自動化搬運技術裝備是物流系統中最重要的物流設備，通過自動控制技術，進行自主導航、自動抓取、自動裝卸、自動堆碼垛實現自動化搬運。隨著人工成本上升，自動化搬運技術快速發展。其創新趨勢主要體現在：

(1)導航技術創新：由傳統的磁條導航、激光導航，向二維碼導航、AI調度+導航、視覺導航、地圖構建與即使定位SLAM導航等方向發展;

(2)產品類型創新：無人化叉車、AGV搬運、機器手堆碼垛、機器手真空抓取、自動裝車伸縮機、分揀機器人等新產品類型層出不窮;

(3)控制系統創新：主要體現在控制系統軟件創新與控制策略創新方面。

6、5G、區塊鏈推動物流裝備創新。

物流裝備的信息傳輸網絡系統核心技術是物聯網，相關技術是互聯網+、移動互聯網、5G等通訊技術。目前物聯網技術已經在物流技術裝備上得到了普遍應用。

如自動識別、RFID、紅外感知、傳感器、視覺感知等各類感知技術已經普遍應用于智能分揀、機器人導航、數據采集等方面，為無人倉、機器人等智能物流裝備發展裝上了眼和耳;5G等信息通訊技術在物流自動化系統中也得到了應用。

其中，昆船物流、京東物流等都開發了基于5G環境的物流自動化系統，2019年10月上海CEMAT物流展會上，昆船物流專門展示了5G應用。當然，對于這些先進的技術，我建議企業可以保持關注，大規模的推廣應慎重。

7、目前物流技術與裝備的進化路徑與特征

物流技術裝備進化路徑：向標準化、數字化、網絡化、敏捷化、可視化、模塊化、柔性化、智能化、智慧化、綠色化方向發展;出現了數字物流、網絡物流、精細物流、供應鏈物流、集成供應鏈、自動化物流、先行物流、協同物流、共享物流、智能物流、智慧物流等新概念。

物流技術裝備發展的主要特征：一是數字化：它是驅動物流技術裝備發展的核心動力，推動著智慧物流技術與裝備發展;二是無人化：它是驅動物流技術裝備的目標需求，以自動化為基礎，以柔性自動化和AIOT為技術支撐。

目前，中國物流技術裝備發展不平衡，正處于多層次的發展階段，既有落后的人工處理手段，也有世界上最先進的智慧化的物流系統。

先進的物流系統可實現物流過程的全方位、多角度、全過程地跟蹤、識別、認證、控制、反饋、管理和優化，是集光、機、電、信息、網絡、感知、大數據、云計算、人工智能等技術為一體的多學科的高技術系統工程。
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作者：智能倉儲物流技術研習